小川平四郎（1973—1977）

1972年田中角荣访华实现中日邦交正常化。1973年中日互派大使，4月3日，毕业于辅仁大学的日本首任驻华大使小川平四郎上任，日本对华的外交级别也由代办级升为大使级。在任期间，他敏锐地认识到，“决不是改革开放一边倒的人。在他的脑子里，经常同时存在两种观点，即改革开放的观念和坚持社会主义的观念。”

佐藤正二（1977—1979）

佐藤是第一位曾任外务省次官（相当于外交部副部长）的驻华大使。他最大的功绩是参与了1978年《中日和平友好条约》的签订工作。该条约与1972年《中日联合声明》、1998年《中日联合宣言》、2008年《中日关于全面推进战略互惠关系的联合声明》，勾画出中日两国由恢复邦交正常化到全面推进“战略互惠关系”的历史进程。但他也是第一位被提前撤换的驻华大使。

吉田健三（1979—1981）

吉田在任期间，中日两国在政治、经济、文化、科学技术等各个领域的交流都取得了很大的发展。1980年，中国在札幌、日本在广州设立总领事馆。1981年，两国就建立中日友好医院、日本向中国提供“文化无偿合作”、保护候鸟及其栖息环境等问题签订协议。

鹿取泰卫（1981—1984）

1982年6月，日本文部省在审定教科书时篡改侵略中国的历史，引发第一次教科书事件。9月，日本首相铃木善幸访华，表示日中关系已进入成熟时期。鹿取向中方表示，日本政府将负责纠正教科书中存在的问题，通过修改教科书的审定标准，纠正教科书中关于中方指出的有关问题的表述。1984年，中日友好二十一世纪委员会首次召开。

中江要介（1984—1987）

任日本外务省亚洲局局长时，中江在《中日和平友好条约》的签署过程中发挥了作用。访日期间，他担任了日方的“接伴员”（陪同人员）。他始终认为：“巩固日中关系符合世界潮流。”退职后，中江仍关注中日关系的发展，后任日中关系史学会的会长。他说：“没有，也就没有现在的中国。”

中岛敏次郎（1987—1989）

中岛是历史上第二位被提前撤换的日本驻华大使。他在任期间，强调日中两国的合作对于亚太地区和平与稳定的重要性，希望建立有利于世界的日中关系。1989年7月，日本参加西方七国对我制裁：冻结第三批政府贷款，停止高层往来。9月，中岛离任，他表示，“你将看到中国会不断前进和发展。”中岛后来弃政投身法律界，并任最高法院法官。